Opzione robo

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La maggior parte delle impostazioi sono salvate nell'account utente del computer. Cambiare l'account utente non manterrà le modifiche effettuate a queste opzioni.

La porta nella sezione 2. Ci sono due opzioni per convertire programmi LS in TP: 1. Questa opzione potrebbe esser già disponibile sul robot.

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Il miglior modo di controllare se questa opzione è disponibile è fornire un file LS al robot che dovrebbe automaticamente convertirlo in file TP.

Questo file pùo esser generato dall'utility setrobot.

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Questi sono gli step che RoboDK segue subito dopo che un programma LS è generato utilizzando il post processor di default : 1. La opzione robo finestra apparità di default dopo la generazione di un programma LS.

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È possibile selezionare un robot da Roboguide "Work Cell" oppure non compilare il programma. Il file eseguibile maketp.

Diversi cluster possono essere gestiti centralmente tramite Prism Central. Le licenze possono essere concesse in base alla capacità, per appliance, o in base a casi d'uso e carichi di lavoro specifici. Licenza basata sulla capacità Con le licenze basate sulla capacità puoi acquistare o applicare licenze in base al numero di core CPU fisici e alla capacità SSD totale del tuo cluster. Questo ti garantisce ancora più flessibilità nelle operazioni di budgeting e di pianificazione.

Se il file TP o il file robot. Una maniera di risolvere i problemi di accesso è eseguire manualmente come amministratore setrobot. Clicca con il tasto destro e Avvia come amministratore 3.

Per selezionare un diverso post processore, ad esempio, per supportare i controller Fanuc RJ3: Other post processors might behave differently, compiling the program directly if Fanuc WinOLPC tools are available on the computer. To select a different post processor, for example, to support Fanuc RJ3 controllers: 1. Clicca con il tasto destro il robot 2.

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Seleziona Seleziona Post Processore 3. Seleziona Fanuc RJ3 4.

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Questo file è richesto per compilare i programmi. È anche importante salvare la Work Cell di Roboguide in una cartella leggibile da tutti gli utenti che devono compilare i programmi.

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La compilazione dovrebbe funzionare se la WorkCell virtuale del robot e il robot reale hanno lo stesso numero di assi e la stessa configurazione in termini di opzioni. Una volta che possiedi il file robot. È anche possibile definire in questa finestra quale registro sarà utilizzato dal post processore di default per generare programmi robot Fanuc.

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In alternativa, post processori opzione robo possono essere utilizzati per personalizzare meglio queste operazioni. Post processori di RoboDK per Fanuc supportano robot a sei assi sincronizzati con assi esterni come assi rotanti o linari.

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